A Encíclica Redemptoris Missio, publicada por São João Paulo II em 1990, reafirma com vigor a natureza missionária da Igreja e a permanente atualidade do mandato de Cristo: “Ide por todo o mundo e anunciai o Evangelho”. Escrita no contexto dos 25 anos do Decreto conciliar Ad Gentes, a encíclica recorda que a missão evangelizadora não perdeu sua urgência, mas tornou-se ainda mais necessária diante das profundas transformações culturais, sociais e religiosas do mundo contemporâneo. O Papa destaca que a missão ad gentes continua sendo uma prioridade da Igreja, pois milhões de pessoas ainda não conhecem Jesus Cristo nem experimentaram a alegria do Evangelho.
Ao mesmo tempo, a Redemptoris Missio amplia a compreensão da ação missionária ao enfatizar que toda a Igreja é missionária e que todos os batizados são chamados a participar dessa tarefa. A missão não se limita aos territórios tradicionalmente considerados de missão, mas alcança também os ambientes marcados pela secularização, pela indiferença religiosa e pelas novas culturas emergentes. Assim, a encíclica apresenta a evangelização como um compromisso permanente da Igreja, sustentado pela ação do Espírito Santo, e convida os cristãos a renovarem seu ardor missionário para testemunhar Cristo como único Salvador e esperança da humanidade.