O Magistério da Igreja é a autoridade de ensino da Igreja Católica, exercida pelo Papa e pelos bispos em comunhão com ele, responsável por interpretar autenticamente a Palavra de Deus escrita na Sagrada Escritura e transmitida pela Tradição. Sua missão é conservar, explicar e anunciar fielmente a fé cristã ao longo da história, garantindo a unidade da doutrina e orientando os fiéis em questões de fé, moral e vida pastoral.
O Magistério pode se manifestar de diferentes formas, como encíclicas, concílios, constituições apostólicas, catecismos e pronunciamentos oficiais. Ele se fundamenta na missão confiada por Jesus Cristo aos apóstolos, especialmente a São Pedro, de ensinar e guardar a verdade do Evangelho. Na tradição católica, o Magistério não está acima da Palavra de Deus, mas a serviço dela, ajudando a Igreja a discernir e viver a fé diante dos desafios de cada época histórica.